西门子6ES7954-8LP01-0AA0型号及规格 原装正品

在我们的 SIMOTION D 轴控制系统中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 变频器系统的控制模块中。这种基于变频器的运动控制系统的优点是，它使得由控制器与变频器组成的整体系统明显更加紧凑，响应更加迅速。

另外，这种创新的多轴控制系统还在单轴或多轴控制系统中提供了较高的可扩展性和灵活性，具有多种型号，适用于各种各样的应用。

多轴控制解决方案优点一览

将运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能直接集成到变频器中，从而显着降低成本

设计紧凑，减小了控制柜的体积

没有接口，因此响应速度较快

典型应用

建议将 SIMOTION D 在需要满足以下多轴控制要求的任何应用中使用。紧凑型机器

分布式自动化设计，尤其是对于具有大量轴的机器

模块化的机器 – 也可作为 SIMOTION P 或 SIMOTION C 的补充有着严格时间要求的耦合轴应用

标签硬件平台，SIMOTION D，基于变频器的 SIMOTION D，运动控制系统 SIMOTION，SIMOTION，SIMOTION 运动控制系统变频器6SE6420-2UD13-7AA1 

变频器6SE6420-2UD15-5AA1 

变频器6SE6420-2UD17-5AA1 

变频器6SE6420-2UD21-1AA1 

变频器6SE6420-2UD21-5AA1 

变频器6SE6420-2UD22-2BA1 

变频器6SE6420-2UD23-0BA1 

变频器6SE6420-2UD24-0BA1 

变频器6SE6420-2UD25-5CA1 

变频器6SE6420-2UD27-5CA1 

变频器6SE6420-2UD31-1CA1

变频器6SE6430-2UD27-5CA0

变频器6SE6430-2UD31-1CA0

变频器6SE6430-2UD31-5CA0

变频器6SE6430-2UD31-8DB0

变频器6SE6430-2UD32-2DB0

变频器6SE6430-2UD33-0DB0

变频器6SE6430-2UD33-7EB0

变频器6SE6430-2UD34-5EB0

变频器6SE6430-2UD35-5FB0

变频器6SE6430-2UD37-5FB0

变频器6SE6430-2UD38-8FB0

变频器6SE6430-2UD41-1FB0

变频器6SE6430-2UD41-3FB0

变频器6SE6430-2UD41-6GB0

变频器6SE6430-2UD42-0GB0

变频器6SE6430-2UD42-5GB0

变频器6SE6440-2UC11-2AA1

变频器6SE6440-2UC12-5AA1 

变频器6SE6440-2UC13-7AA1 

变频器6SE6440-2UC15-5AA1 

变频器6SE6440-2UC17-5AA1 

变频器6SE6440-2UC21-1BA1 

变频器6SE6440-2UC21-5BA1 

变频器6SE6440-2UC22-2BA1 

变频器6SE6440-2UC23-0CA1 

变频器6SE6440-2UC24-0CA1       

变频器6SE6440-2UD17-5AA1

变频器6SE6440-2UD21-1AA1

变频器6SE6440-2UD21-5AA1

变频器6SE6440-2UD22-2BA1

变频器6SE6440-2UD23-0BA1

变频器6SE6440-2UD24-0BA1

变频器6SE6440-2UD25-5CA1

变频器6SE6440-2UD27-5CA1

变频器6SE6440-2UD31-1CA1

变频器6SE6440-2UD31-5DB1

变频器6SE6440-2UD31-8DB1

变频器6SE6440-2UD32-2DB1

变频器6SE6440-2UD33-0EB1

变频器6SE6440-2UD33-7EB1

变频器6SE6440-2UD34-5FB1

变频器6SE6440-2UD35-5FB1

变频器6SE6440-2UD37-5FB1

变频器6SE6440-2UD38-8FB1

变频器6SE6440-2UD41-1FB1

变频器6SE6440-2UD41-3GB1

运动控制系统SIMOTION

SIMOTION 在运动控制领域占有举足轻重的地位，它是可缩放、模块化、高性能的运动控制系统，能够适应集中或分布式的机器设计，可提供基于 PC、控制器或驱动器的各类解决方案。该系统性能**，具有高度的灵活性、便捷的工程组态和快速调试，可满足用户的各种*特需求。

西门子其它驱动技术：西门子提供的驱动技术系列产品在**可谓**，包括西门子变频器SINAMICS、数控系统SINUMERIK、减速器、减速电机、联轴器、混合驱动等系列，以及西门子电机SIMOTICS等，涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。

?

使ｃｐｕ进入ｓｔｏｐ的情况很多，比如地址调用错误，没有下载需要ｄｂ块，编程错误等等，如果你想避免错误时不使ｃｐｕ进入停止状态，你可以在程序中加入特殊的ｏｂ块，则出现相应问题，调用相应的OB块，虽然里面没程序，PLC将对错误错误不作任何处理，继续运行。下面就让艾驰商城小编对PLC停机的原因及处理方法来一一为大家做介绍吧。

 　　OB73通讯冗余出错OB 　　当容错S7连接中发生**冗余丢失时，H CPU的操作系统将调用OB73（只有在S7通讯中才会有容错S7连接。更多信息，请参见“S7-400 H可编程控制器，容错系统。”）。如果其它容错S7连接发生了冗余丢失，则不会再有OB73启动。直到为具有容错功能的所有S7连接恢复冗余后，才会出现另一个OB73启动。如果发生了启动事件且OB73没有编程，CPU不会转为STOP模式。 　　OB80时间出错组织块 　　无论何时执行OB时出错，S7-300 CPU的操作系统将调用OB80。此类错误包括： 

　　**出周期时间、执行OB时出现确认错误、提前了时间而使OB的启动时间被跳过、在CiR后恢复RUN模式。例如，如果在上一次调用之后发生了某一周期性中断 OB的启动事件，而同一OB此时仍在执行中，则操作系统将调用OB80。如果OB80尚未编程，则CPU将转为STOP模式。可以使用SFC 39至42禁用或延迟和重新启用时间出错OB。 　　OB81电源出错组织块 　　只要发生由错误或故障所触发的事件，而此错误或故障又与电源（仅在S7-400上）或备用电池（当事件进入和离开时）有关，则S7-300 CPU的操作系统调用OB81。在S7-400中，如果已使用BATT.INDIC开关激活了电池测试功能，则只有在出现电池故障时才会调用OB81。如果OB81没有编程，则CPU不会转为STOP模式。可以使用SFC 39至42禁用或延迟，并重新启用电源出错OB。 

6ES7 312-1AE13-0AB0    CPU312，32K内存

6ES7 312-1AE14-0AB0    

6ES7 312-5BE03-0AB0    

6ES7312-5BF04-0AB0    CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0    

6ES7313-5BG04-0AB0    CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0    

6ES7313-6BG04-0AB0    CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0    

6ES7313-6CG04-0AB0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）

6ES7 314-1AG13-0AB0    CPU314,96K内存

6ES7 314-1AG14-0AB0    CPU314,128K内存

6ES7 314-6BG03-0AB0    

6ES7314-6BH04-0AB0    CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0    

6ES7314-6CH04-0AB0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0    CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K内存

6ES7 315-2AH14-0AB0    CPU315-2DP, 256K内存

6ES7 315-2EH13-0AB0    

6ES7315-2EH14-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7 317-2AJ10-0AB0    

6ES7317-2AK14-0AB0    CPU317-2DP,512K内存

　　OB82诊断中断组织块 　　如果具有诊断功能的模块（已为其启用了诊断中断）检测到错误，则它会输出一个诊断中断的请求给CPU（当事件进入和离开时）。则操作系统调用OB82。 OB82的局部变量包含逻辑基址和四字节的故障模块的诊断数据（请参见下表）。如果OB82尚未编程，则CPU转为STOP模式。可以使用SFC 39至42禁用或延迟，并重新启用诊断中断OB。