扩展模块6ES7222-1EF22-0XA0

直流应用的调速装置 Sinamics DC Master （DCM），进一步完善了其传动产品系列。将西门子plc控制这款调速装置能够利用 Sinamics 系列产品的各种功能与工具，如 SIZER 和 STARTER。该款调速装置的额定直流电流范围为 15-3000A，并且其额定电流可通过将多台直流调速装置并联来提高。Sinamics DC Master （DCM）将开环控制、闭环控制和电源装置集成在一台设备中，不仅结构较为紧凑，而且节省了大量的空间。
直流技术的应用非常广泛，尤其适用于主机驱动装置。直流技术具有良好的转速和转矩控制特性，转速控制范围较宽，其高旋转精度特别适用于低转速的驱动装置。这些技术特性使直流系统非常适用于驱动装置。西门子传动产品系列现在拥有了适用于直流应用的调速装置，这意味着用户可以拓展 Sinamics 产品系列的功能。新型调速装置的组态与调试是通过标准 Sinamics 工具 SIZER 和 STARTER，以及AOP30高级操作员界面和BOP20数字操作员面板进行。用户*太大支出即可以通过Profibus和Profinet接口以及通过西门子plc的模拟量和数字量接口将Sinamics DCM集成到现有以及新的自动化解决方案中。
Sinamics DC Master （DCM） 是一个可扩展的调速装置，既适用于如轧机、拉丝机或挤出机等应用也适用于要求较高的缆车和升降机中的驱动装置。根据相关应用，该调速装置的功能与性能可以进行灵活调整。用户可以使用标准控制单元、高级控制单元或两者的组合来扩展此调速装置的计算性能。根据具体情况，这些设备也可以用于二象限或四象限运行。该款西门子变频器调速装置的额定直流电流范围为 15-3000A，并且其额定电流可通过将多台直流调速装置并联来提高。
Sinamics DC Master （DCM） 将开环控制、闭环控制和电源装置组合到一台设备中，结构十分紧凑，节省空间。
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CPU312C，32K内存 10DI/6DO
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CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
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CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
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CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
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CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
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CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0
CPU314,128K内存
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CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
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CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6EH04-0AB0
CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0
CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
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CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2AH14-0AB0
CPU315-2DP, 256K内存
6ES7315-2EH14-0AB0
CPU315-2 PN/DP, 256K内存
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CPU317-2DP,512K内存
西门PLC中 PTO/PWM生成器的多段管线作业功能在许多应用程序中都很有用，特别是步阶器电机控制中。例如，您可以通过简单斜坡向上、运行和斜坡向下顺序或更复杂的顺序使用配备脉冲轮廓的 PTO，控制步进器马达，方法是定义255个段的脉冲轮廓，每个段与一个斜坡向上、运行或斜坡向下操作相对应。


在本例中：起始和终止脉冲频率为2 kHz，较大脉冲频率为10 kHz，要求4000次脉冲才能达到所需的马达转动次数。


因为用阶段（循环时间）表示轮廓表数值，而不使用频率，需要MT6100IV5将给定频率数值转换成循环时间数值。因此，起始（较初）和终止（结束）循环时间为500 ms，与较大频率对应的循环时间为100ms。在输出轮廓的加速部分，应在约400次脉冲时达到较大脉冲频率。轮廓减速部分应在约400次脉冲时完成。

西门子PLC变量的采集模式
变量具有三种采集模式，循环连续，循环使用及根据命令。
默认情况下，我们应该将其设置为循环使用的方式。这表示只有当前画面中使用到了某变量，该变量才会被刷新，才会产生通信负荷。如果错误地设置为循环连续，那么不管当前画面中是否使用该变量，面板都会在后台不停地刷新该变量，从而产生不必要的通信负荷，降低了面板整体的通信速度。
设置为循环连续方式常见的应用是该变量组态了数值更改事件。
1、变量的刷新周期
普通的通信方式，面板能支持的较小刷新周期是100ms。
是不是设置得越短，通信就越快呢？当变量很少时，基本上是这样。但若变量很多时，则不然。因为大量的通信任务执行的时间远**刷新周期，将导致通信堵塞。表现就是通信速度反而会下降。所以应该根据项目的实际需要，变量刷新周期该长的长，该短的短。
对于某些特殊的应用，如直接键。则可以将面板组态为 DP 从站。从而保证某些关键数据的快速传送。
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CPU312C，32K内存 10DI/6DO
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CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
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CPU315-2 PN/DP, 256K内存
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1.写入器的选择 为了防止因干扰使锂电池电压变化等原因破坏RAM中的用户和程序，可选用EPROM写入器，通过它将用户程序固化在EPROM中。现在有些西门子PLC或其编程器本身就具有EPROM写入器的功能。


2.电源模块的选择 电源模块的选择较为简单，只需考虑电源的额定输出电流就可以了。电源模块的额定电流必须大于CPU模块、I/O模块、及其它模块的总消耗电流。电源模块选择仅对于模块式结构的西门子PLC而言，对于整体式PLC不存在电源的选择。


3.编程器的选择 对于小型控制系统或不需要在线编程的西门子PLC系统，一般选用价格便宜的简易编程器。对于由中、高档西门子PLC构成的复杂系统或需要在线编程的PLC 系统，可以选配功能强、编程方便的智能编程器，但智能编程器价格较贵。如果有现成的个人计算机，可以选用PLC的编程软件包，在个人计算机上实现编程器的功能。

西门子PLC子程序的解密方法


1）打开程序块的Source源文件；


2）删除文件中的KNOW_HOW_PROTECT；


3） 存盘并编译该source文件；


另外，如果你没有目前需要解密的程序块对应的source 源文件，你是无法对已经加密的程序块进行编辑的。


如果实在是没有source 源文件，就只好使用解密软件进行解密了。网上能找到，如亿万论坛。另外，你还可以在网上搜一下，200 POU破解，这个有一大堆。以前也有不少人用过，不错的。但要对应你现在用的软件版本才行。


要清除密码，可按如下3种方法操作：


1）在Micro/WIN中选择菜单“PLC》Clear”选择所有三种块并按“OK”确认。


2）另外一种方法是通过程序“wipeout.exe”来恢复CPU的缺省设置。这个程序可在STEP7-Micro/WIN安装光盘中找到。


3）另外，还可以在CPU上插入一个含有未加密程序的外插存储卡，上电后此程序会自动装入CPU并且覆盖原有的带密码的程序。然后CPU可以自由访问。


2、如何取消对程序块的加密保护 ——


1）打开程序块的Source源文件；


2）删除文件中的KNOW_HOW_PROTECT；


3） 存盘并编译该source文件；　西门子PLC子程序的应用
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CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
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CPU315-2 PN/DP, 256K内存
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子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要写一次子程序，别的程序在需要子程序的时候调用它，而*重写该程序。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。
使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的**地址。
西门子PLC子程序的创建方法
可采用下列方法创建PLC子程序：在“编辑”菜单中选择“插入→子程序”；在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入→子程序”。程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数，各子程序较多可以定义16个IN、OUT参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的窗口中选择“重新命名”，可修改它们的名称。

要解决可能出现库和现有有项目之间内存使用冲突，用户库不应当使用全局西门子PLC资源。但应用中可能无法完全排除用户库使用全局资源的状况。但是，应尽量减少使用全局资源。


尽量用子程序参数代替全局内存，使用子程序参数，尽量减少库对全局内存的依赖性。可以*库指令使用的内存。例如，您可以有一个计算四个数加法的子程序，并将该MT8100IE的输出存储在一个V内存 位置。程序的其余部分则会读取该V内存位置，以便确定计算的结果。如果您希望将该子程序放入库，考虑在子程序中增加一个输出参数，并将计算结果存储在该参 数中。这样就无须V内存位置，并允许您决定存储结果的位置。


使用临时变量进行计算，将临时变量用于计算和临时结果可尽量减少用户库对全局内存的使用。临时变量（在局部变量表中对子程序和中断例行程序进行定义）从西门子plc的局部内存分配，不与项目发生冲突。局部内存并非持久性内存，无法用于在指令调用之间保存数据。其使用期是说明局部内存的子程序或中断例行程序的执行阶 段。


需要使用V内存时，有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用全局V内存。此时，为在这些POU中使用的所有V内存说明符号，并在程序中使用符号。当库被编译后，这些符号被用于决定库需要的内存量。
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需要I/O地址时，有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用实际I/O地址。必要时，*这些POU中使用的所有I/O地址符号，并在应用程序中使用这些符号。


2）将POU注释用于文档编制


如果选择用密码保护库指令，库用户则无法看到指令中的源码。但是，他们能够看到构成库的每个子程序和中断例行程序的POU指令。POU注释是记录每条指令功能的较佳位置。请考虑使用POU注释提供下列详细信息：


1.该指令具体执行什么功能？POU注释是给出指令功能说明的较佳位置。


2.如何调用指令？例如，如果指令**在**扫描时调用，或者如果指令依赖于成功地完成另一条指令，应当使用POU注释记录这些指令的详细用法。


3.指令使用何种全局内存？如果指令直接参考全局内存，POU内存应当提醒用户这一用法，以便用户对程序进行设计，以避免内存访问冲突。


4.指令如何指示错误？很多指令需要通过输出参数或全局内存位置指示错误条件。向用户提供可能产生的错误说明以及如何纠正这些错误的说明会很有帮助。


3）分发用户库


库编译输出是一个磁盘文件（mwl文件），该文件包含STEP 7-Micro/WIN识别和使用指令库所需的所有内容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用户分发用户库，可以将该文件复制，为用户提供一份文件的拷贝。

数字量模块6ES7223-1HF22-0XA8 数字量模块6ES7223-1HF22-0XA8


我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内
全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。



在经济飞速发展的今天，海运已经成为交通运输不可或缺的重要组成部分。而码头作为货物的集散地，如何提升其装卸效率长久以来都是**港口管理者研究的课题。


作为重型港口装备制造业的**企业，上海振华重工（集团）股份有限公司（振华重工）先人一步，依托西门子Elfa驱动系统，合作生产了性能优越的自动引导运输车辆（AGV），成功应用于新加坡港口，世界上较大的无人全自动化码头之一。


2015年7月，随着首批AGV在新加坡完成调试并顺利交付使用，无人全自动化码头开启了新的一页。


相较于传统码头，无人全自动化码头不再依赖装卸设备的操作者，降低了人力成本，但对于定位精度以及可靠性有了更高的要求。因此，在无人全自动化码头中，AGV是项目的关键。


AGV装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，并具有安全保护以及各种移载功能。它的出现使码头的运输车辆装卸无人化成为可能，并较终实现码头无人全自动化。在新加坡港口首批交付使用的AGV中，动力总成系统是西门子Elfa系统。


基于混合动力技术的Elfa系统，能够整合各种动力组合，采用模块化设计，达到较优效率，并降低能耗。在面对不同客户的不同需求时，车辆制造商可以灵活配置其动力系统。优化的系统组合加上策略的能源管理使车辆的燃料消耗和废气排放达到较低。


得益于其灵活的结构和模块化的系统组件，Elfa系统能广泛应用于诸如城市公交客车、清洁车、矿山工程车以及游船游艇等交通工具上。西门子能提供一系列的发动机、发电机、电池、**级电容、燃料电池的组合来应对不同要求。


保证全自动港口的运输——高精度控制、节能环保、强大驱动
在与振华重工的合作中，西门子全面考量了AGV的载重需求、港口环境以及成本等因素，联合了其**研发设计以及项目团队，为AGV量身打造了使用油电混合动力的Elfa系统，为新加坡港口运输提供强大的动力支持和运行**。西门子为AGV提供了动力总成系统，包括了发电机、驱动电机、电池管理等设备。


为适应港口运输的高精度要求，西门子对Elfa做了适应性的调整，使其和自动化硬件**磨合。装配Elfa的AGV对于控制信号的反应速度能达到毫秒级，并根据程序，自动将重量较高达60吨的集装箱以较快7米/秒的运行速度，送至*位置，偏差不**过1厘米。





运行在新加坡无人全自动码头上的自动引导运输车辆（AGV）配备有西门子Elfa动力总成系统，确保了运输车辆的高效、可靠、节能和稳定。


经过测试，Elfa系统与单一动力的非Elfa系统相比，工作效率有着显著的提高，并能在相同的时间内完成更多的装载，保证了繁忙港口的高效工作，并能减少维护成本。


经过测算，同使用柴油动力系统的装卸设备相比，装配Elfa系统可以实现节能高达50%，帮助用户从中受益，使运输车减少对化石燃料的依赖，也大大减少对于港口环境的污染，对于打造绿色环保的自动化港口意义重大。


即使在实现自动化的港口上，装卸运输过程中的工况千变万化。这对Elfa系统的适应能力提出了很高要求。考虑到港口应用情况，在Elfa系统的设计过程中，西门子采用了*特的双电机冗余结构。这一方面能为车辆提供更强大的驱动力，来适应各种工作环境。另一方面，冗余的结构可以保证在一个电机故障的情况下，整车仍可以正常运行，不会因运输中断而影响货物装载。


除了定期的维护轮检以外，AGV可以基本实现不间断工作。西门子Elfa系统拥有2万小时无故障运行的**纪录。


在整体效率上，Elfa系统的能量管理单元能让发电机、驱动以及电池做到**协同，以达到较大效率。此外，系统还具有能量回馈功能。在系统运行过程中，特别是制动过程中，会产生大量的再生电能。Elfa能量管理单元能将这部分电能有效回收到电池中，并加以再利用。


Elfa的**表现得到了客户的高度认可。振华重工的项目负责人胡军表示：“这种无人自动化，高精度控制，节能环保的运输设备是未来港口应用的发展方向，给港口用户带来可观的经济和社会效益。按照实施计划，今后每年会有上百台这样的AGV运输车加入新加坡港口的运输大队，我们期待和西门子一起提供更优化的产品、解决方案与服务。”


在未来，无人码头将逐渐成为主流，中国国内的众多港口也正在加快建设全自动化码头的步伐，AGV将是不可或缺的装载主力军。新加坡港口的自动引导运输车提供了一个**的样本。先进、成熟的西门子技术得到用户的亲睐，帮助其实现了可靠、精密、稳定和节能的目标。优化的能源管理锦上添花，使燃料消耗和排放达到较低。


西门子团队将继续和客户合作，持续优化其Elfa系统，期待能在更广阔的领域得到展示和应用，也将会给市场以更大的想象空间。




一般步骤


S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。


一个系统包含下列组件：


CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据要求，也可使用下列模块：


用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且*风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计


简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：


安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换较为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展


若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：


中央控制器和3个扩展机架较多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置较远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的较远距离为 10m。
单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。
灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以较大限度满足空间要求。
通信


S7-300 具有不同的通信接口：


连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
数字量模块6ES7223-1BL22-0XA8 数字量模块6ES7223-1BL22-0XA8


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西门子全新网络管理软件令工业网络监控更轻松。


目前，生产流程正日趋数字化。从化工厂到各生产设施，机器、传动装置、传感器及其它组件都实现了联网。将这些系统生成的数据与软件结合在一起，企业就能以数字化的形式展现生产环境。在计算机模拟和优化的帮助下，生产可变得更可靠、灵活和高效。而这一切的基础则是顺畅运行的通讯网络。


然而，在工厂里，不同生产层级使用不同的联网标准。因此，持续掌握所有设备的状态并尽早探测中断情况就成为了主要挑战。全新的*13版Sinema Server软件可提供较前版更佳的工厂生产环境概览，而且是**款能用单个解决方案监控机器情况与产出的软件。它能自动探测整个网络中的所有组件并在网络浏览器中清晰显示它们的状态。这项功能的实现是由于Sinema Server既能利用常见的简易网络管理协议（SNMP）又能利用基于应用的Profinet和Simatic等协议从移动设备直接读取诊断数据。


全系统监控
在自动化程度很高的现代化工厂，网络中有数以千计的独立组件。除了生产机器及其控制器之外，这些组件还包括监控装置的传感器及计算机和服务器。迄今为止，生产工厂监控主要分为两部分：自动化层面的监控，即监控机器通过Profinet行业标准进行的通讯，和跨生产通讯层面的监控，即监控独立系统间的通讯。


Sinema Server V13能将这两种监控结合在一起。它的软件可自动探测网络中所有的Profinet和以太网设备。因此，维护人员仅通过单个用户界面就可全面了解整个网络的状况。而针对每个设备，软件都可检测出其设备制造商、组件型号、现状、精确位置及装载软件版本等信息。它还能从西门子Simatic控制器及联网设备中读取更多信息，从而实现故障探测等功能。


此外，数据还能传输给外部应用。这些数据可在之后用于了解在特定位置使用了哪些组件或所有设备类型是否均使用了相同版本的软件等。该软件**实现了系统化追踪不同通讯层级状态间是否存在特定关系的功能。譬如，企业将能够清楚地了解网络传输干扰是否及如何影响生产可用性。


更少警报
Sinema Server V13的一个特殊功能是能将常规变化考虑在内。这种常规变化通常发生于机器人在具有自己网络ID的不同工具间切换等情况下。这时，组件的状态会从“库存”变成“在用”。Sinema Server可自动将这种状态变化标记为“非紧急”，并且不向维护人员发送警报通知，令他们的工作更为轻松。


Sinema Server还能将收集到的数据存入长期档案中，这使其能在之后对数据进行分析，而这些分析通常由于时间紧张而无法在系统正常运行过程中进行。这些网络状态的数据也能成为对优化网络提供建议的基础。


通过 CP 进行数据通信


SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。


可以连接以下设备：


SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
编程器
PC 机
SIMATIC HMI 人机界面系统
数控装置
机器人控制
工业PC
驱动控制器
其它厂商设备
S7-300F
S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行：


ET 200M 中的 I/O 设计：
故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用（Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用）
ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计：
故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用
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